版本 v1.0.0
注解
版本*: UDK v1.0.0
发布日期: 2025年1月8日
LEAPS UWB 子系统 / RTLS
基于客户和团队反馈的错误修正 + 改进
改进UL TDoA时间同步和多重迭代算法.
添加新的三边测量算法
功耗验证和优化
使用室外测试设置进行自动测试（系统测试、API测试、不同模式和系统配置的测试）
作为网关功能的一部分，改进回程数据
将DW3000驱动程序更新到最新版本
确保使用任意数量的锚点进行自动定位测量
改进位置引擎过滤
添加与FiRa兼容的新射频配置文件
更改 CH9 的默认前导码
为shell API添加自动退出功能，以优化功耗
增加测量和位置指标
在 DWM3001、DWM1001、村田 2AB 上验证
生产版本验证
LEAPS 服务器
根据客户和团队的反馈意见进行的 Bug 修正 + 改进
生产版本验证
LEAPS 网关
错误修正
改进USB接口的处理
生产版本验证
LEAPS 管理器 Android 版
调试并修正部分 Android 设备的问题，提高蓝牙稳定性
允许更改MQTT网络ID
改进用户管理和权限
改进节点列表和网格中的实时更新
代码重构和清理
生产版本验证
iOS版LEAPS管理器
在App Store上发布
错误修正
向节点添加有用的属性
改进节点列表和网格中的实时更新
提高 FW 更新速度
LEAPS 中心
错误修正
更新 Docker 支持
更新 VMWare 支持
生产版本验证
UDK1 SDK
错误修正
根据客户反馈改进文档