LC13和LC14规格


概述

本节提供 LC13 和 LC14 设备的技术细节. LC13/LC14 设备可用于创建锚节点 (AN), 锚启动器节点 (ANI), 标签节点 (TN) 和实时定位系统 (RTLS) 的网关. 它还兼容 FiRa 近距离交互和双向测距到达角(TWR-AoA)演示. 此外,此开放平台也可用于开发 UWB 或蓝牙应用.


主要功能

  • 基于村田 2AB SIP (MCU nRF52840 带蓝牙, UWB QM33120W IC, LIS2DW 加速计, 晶体和内部电源调节器).

  • Qorvo QM33120W - 超宽带 (UWB):

    • 基于IEEE802.15.4z标准,并实现了增强的安全功能.

    • 支持频道 5(6.5 GHz)和频道 9(8 GHz),符合 FCC, 日本 ARIB, ETSI 和 CE +10dB ETSI 的 UWB 射频标准.

    • 集成了低噪声放大器(LNA)和功率放大器(PA),以增加UWB范围(最远150米).

    • 集成了非静噪天线(LC14)和静噪天线(LC13).

    • 兼容FiRa™ PHY和MAC. 可与 Apple U1 芯片和Android FiRa兼容智能设备互操作.

    • 向后兼容 DW1000 IEEE802.15.4a UWB IC 的通道 5.

  • 支持双向测距(MAC), 到达时间差(TDoA)和到达相位差(PDoA).

  • 北欧半导体 nRF52840 - 蓝牙® 低能耗 (BLE) 5.3 射频技术,集成天线.

  • 支持 NFC 标签天线连接器.

  • 2 USB C端口集成了DAPLink编程器与虚拟COM,以及用于数据通信的USB设备接口.

  • 另外,J-Link也可以通过板载的6针Tag Connect兼容连接器使用.

  • 它包含 RGB LED, 2x GREEN LED, 一个前置按钮, 两个侧边按钮, 一个用于 nRF52 USB 设备的 USB 接口, 一个蜂鸣器, 一个触觉马达以及用于连接外部传感器或 IO 的额外GPIO.

注解

请参阅 Murata 2AB moduleQorvo DW3000 IC 页面了解更多详情.


软件兼容性

它兼容LEAPS UWBS, Qorvo FiRa兼容UWBS(近距离交互, TWR AoA), PANS PRO UWBS和第三方协议栈(开放平台). 默认的固件是LEAPS UWBS,以及 Qorvo FiRa 兼容的演示版.


电气参数

参数

价值

电池供电

+3.7V (套件不含电池,建议使用Fenix RCR123A)

USB C (电源和数据)

最大 5V @ 500mA

工作温度 (不含电池)

-40°C - +85°C

工作温度(带电池)

-20°C - +45°C

支持的 UWB 频道

频道 5 (6240-6739.2 MHz, CF=6489.6 MHz)
频道 9 (7738-8237.2 MHz, CF=7987.2 MHz, FiRa 兼容)

UWB 发射功率

FCC/ARIB/ETSI: -41.3 dBm/MHz max
ETSI (+10 dB):-31.3 dBm/MHz max

目标精度

测距精度: +/- 9 [cm]
PDoA 精确度: +/- 5 [度]
AoA 精确度:+/- 2.5 [度]

注解

  • 为实现最低功耗,请切断SWD_DIO跳线. 睡眠电流约为24uA @ 3.7V不切断时,睡眠电流约为270uA @ 3.7V.

  • 要使用外部Jlink,请切断SWD_DIO跳线.

  • 其他跳线可以保持不动.


机械参数

参数

价值

尺寸

宽=72 x 高=120 x深=30毫米

重量

不含电池: 82g
带电池:101g

颜色

LC13 - 灰色, LC14 - 白色

安装

兼容1/4”-20螺丝相机支架


设备概述

以下图片概述了LC13和LC14设备的主要组件.

LC14设备的正面/背面视图

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LC13 设备的正面/背面视图

../../../_images/lc13_device.png

黑板顶视图

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安全说明

  • 操作时,请勿将设备暴露在水或湿气中.

  • 请勿将设备暴露于任何热源.

  • 请小心操作,避免产品受到机械或电气损坏.


警告

  • 本设备只能连接额定电压为5V/0.5A DC的外部电源或 3.7V 电池.

  • 更换不正确类型的电池可能会破坏保护装置(例如,某些锂电池类型).

  • 将电池丢入火中或热炉中,或以机械方式压碎或切割电池,可能会导致爆炸.

  • 将电池留在周围温度极高的环境中,可能会导致爆炸或易燃液体或气体泄漏.

  • 将电池置于极低的气压下,可能会导致爆炸或易燃液体或气体泄漏.


重要通知

  • 套件的硬件和软件仅用于演示目的. 如需获得工业级系统,请与我们联系,讨论具体需求和要求.

  • 有关Qorvo软件工具的更多详细信息,例如Qorvo的FiRa兼容协议栈, Qorvo近距离交互和UWB测距及AoA演示应用,,请参阅 Qorvo网站 上的相应文档或资源.