无基础设施的邻近性演示

../../../_images/infrastructure-less_proximity_demo.png

准备设置

  1. LEAPS 管理器 应用程序已安装.

  2. 至少两个 LC14 或 LC13 设备.

  3. 用于为设备供电的电池或USB-C电缆.

  4. 可选：电脑上安装的Putty,Teraterm, minicom或你最喜欢的终端应用程序

设置时间: 少于 2 分钟

概览

此演示基于 双向测距 (TWR) 测量技术，展示了无基础设施的节点间近距离检测. 当节点非常接近时，每个节点都会触发警报. 警报使用 LED, 触觉马达或蜂鸣器，阈值可配置.

典型应用:避免碰撞, 社会距离, 蜂群协调.

设置说明

  1. 启动 ON 设备.

  • 这些设备将作为独立标签运行，使用蓝牙发现周围的设备，并使用 UWB 测量与被发现设备的距离.

  1. 使用 LEAPS 管理器 中的演示选择器进行配置:

2.1. 打开LEAPS管理器，从主页面选择 演示选择器.

2.2. 选择 无基础架构的近似性.

2.3. 通过蓝牙发现的设备列表会出现在列表中. 如果需要，向下滑动以更新列表.

2.4. 选择用于演示的设备. 上方的 nodes 表示演示所需的设备数量.

2.5. 按下 SAVE 键，将设备配置为 LEAPS RTLS 模式, Tag-Mesh 网络配置文件.

2.6. 请目测设备启动时 RED LED 是否闪烁.

../../../_images/infrastructure-less-proximity-demo.gif

  1. 设备配置为 无基础设施的邻近性演示.

  • 默认情况下，当设备之间的距离在 2.5 米以内时，警报就会启动（由红色 LED 和蜂鸣器指示）. 警报的强度会随着设备的靠近而增加.

  • 初始时，设备会发出低强度的蜂鸣声，并闪烁红色 LED 灯. 你可以使用上下键来调整哔哔声的音量，振动也会启用.

  • 在下面的演示中，设备有两个接近阈值：第一个阈值设置在 0.2 米，第二个设置在 0.5 米.

../../../_images/infrastructure-less-proximity-demo-01.gif

请参阅 LEAPS 管理器，了解如何使用应用程序来配置和可视化节点和网络的更多细节.

高级设置

准备好进行高级设置！我们将利用终端的强大功能，帮助你像专业人士一样配置你的设备. 只需按照以下步骤，你就能完成所有设置.

  1. 使用 USB-C 数据线将设备的 USB-C Data Port 1 或 USB-C Data Port 2 连接到 PC.

../../../_images/leaps-connect-usb-port1.gif

  1. 使用你想要的终端应用程序，如 Putty, Teraterm, Minicom 或你喜欢的终端应用程序，连接到串行端口. 我们需要将波特率设置为 115200.

例如在 Ubuntu (Linux) 上使用 Minicom:

minicom -b 115200 -D /dev/ttyACM0

  1. 在 shell 控制台按下 双输入 访问命令行控制系统

例如，在 Ubuntu (Linux) 上打开 /dev/ttyACM0 并按下 双击回车键:

minicom -b 115200 -D /dev/ttyACM0

  Welcome to minicom 2.7.1

  OPTIONS: I18n
  Compiled on Dec 23 2019, 02:06:26.
  Port /dev/ttyACM0, 16:02:57

  Press CTRL-A Z for help on special keys



  Low Energy Accurate Positioning System

  FOR DEMO PURPOSE ONLY, NOT FOR SALE.

  Copyright :  2016-2023 LEAPS
  License   :  Please visit https://www.leapslabs.com/leaps-rtls-license
  Compiled  :  Jan  6 2024 09:38:07 (v0.15.0-ab84fb)

  Help      :  ? or help

  leaps>

  1. 按以下步骤配置每个设备：

  1. 将设备重置为默认设置，运行 frst 命令. (可选)

$ leaps> frst
frst ok
../../../_images/reset-command.gif

(监控并等待设备重置成功. 然后按双击回车键，进入命令行控制系统.)

  1. 使用 nps 4 命令为每个设备配置 配置文件4（支持标签网状近程）.

$ leaps> nps 4
nps: ok

  1. 使用 nis 命令来配置网络中的所有设备.

$ leaps> nis 0x1234
nis: ok

  1. 使用 nmt 命令更新标签模式.

$ leaps> nmt

(然后监控并等待设备配置成功. 然后按下双回车键，再次进入命令行控制系统. ）

  1. 使用 si 命令来验证模式, 配置文件和网络等配置.

leaps> si
[000028.754 INF] release: LEAPS RTLS v0.15.0-ab84fb
[000028.754 INF] sys: main main_ver=x02000001 cfg_ver=x01040000 batt=none board=LC14_B
[000028.754 INF] uwb: ch9 prf64 plen128 pac8 txcode9 rxcode9 baud6800 phrmodeext phrratestd sfdtypeieee4a sfdto10
[000028.754 INF] uwb: tx_pwr=x34/xC6C6C6C6 sts:shr:phr:data=22.6:22.6:22.6:22.6[dB] cpl=FCC/ETSI pgcnt=236 temp=5
[000028.755 INF] uwb: lna=1 pa=0 rf1=1 rf2=0 xtaltrim=32 tx_delay=16431 rx_delay=16431
[000028.755 INF] uwb: panid=x1234 addr=xDECAED5BC8B1468D
[000028.758 INF] mode: tn (act,twr,np,le)
[000028.774 INF] uwbmac: connected prof=4 (manual)
[000028.774 INF] uwbmac: bh disconnected
[000028.774 INF] cfg: sync=0 fwup=1 ble=1 leds=1 le=1 lp=0 uab=1 stat_det=1 (sens=2) mode=0 upd_rate_norm=1 upd_D
[000028.802 INF] enc: off
[000028.802 INF] ble: addr=F3:D9:66:75:93:EB
leaps>

  • mode: tn

  • panid=x1234

  • prof=4

  1. 请目测设备启动时 RED LED 是否闪烁.

注解

在这个例子中，我们将配置 2 个标签.

  1. 配置设备后，它会通过 BLE 扫描所有设备. 如果设备在允许的距离内，它会自动重新激活 UWB 并测量彼此的距离.

使用 ln 命令来显示所有设备. 这可以用于所有 UDK1 设备.

$ leaps> ln
[000005.713 INF] TN: cnt=2 size=100
[000005.713 INF]   0) id=468D dist=0.40,xDD
[000005.713 INF]   1) id=4F2E dist=0.00,xBD
[000005.713 INF]

$ leaps> ln
[000033.319 INF] TN: cnt=2 size=100
[000033.319 INF]   0) id=468D dist=0.00,x00
[000033.320 INF]   1) id=4F2E dist=0.44,x66
[000033.320 INF]

  1. 在 无基础设施的邻近性演示 中.

  • 默认情况下，当设备之间的距离在 2.5 米以内时，警报就会启动（由红色 LED 和蜂鸣器指示）. 警报的强度会随着设备的靠近而增加.

  • 初始时，设备会发出低强度的蜂鸣声，并闪烁红色 LED 灯. 你可以使用上下键来调整哔哔声的音量，振动也会启用.

  • 用户可以通过两个命令来查看和配置这个距离: dacg 命令和 dacs 命令.

    例如，要查看和配置2个阈值0.2米和0.5米. 运行以下命令：

    • 查看：

    $ leaps> dacg
dacg: thold_1=200 thold_2=500 mincon=2 minnocon=2 opt=7

    • 配置:

    $ leaps> dacs 200 500 2 2 7
dacs: ok

    在下面的 GIF 图片中，设备配置的阈值1为0.2米，阈值2为0.5米.

    ../../../_images/infrastructure-less-proximity-demo-01.gif

  1. 配置完成后，你可以打开标签的shell控制台，使用 les 命令查看标签的位置.

$ leaps> les
  leaps> POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.54
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.57
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.58
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.59
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.51
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.47
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.43
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.40
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.35
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.32
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.31
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.29
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.27
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.22
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.19
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.16
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.14
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.12
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.09
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.08
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.05
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.09
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.11
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.13
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.15
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.17
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.19
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.21
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.23
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.42
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.51
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.56
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.60
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.62
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.64
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.67
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.69
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.71
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.73
  POS[NaN,NaN,Nan,0] 4F2E[0.00,0.00,0.00,100]=0.73

现在系统已经成功设置和配置. 请尽情使用！

  1. 当低功耗蓝牙 (BLE) 和 LED 同时熄灭时，用户可能会错误地认为电路板无法运作. 在这种情况下，用户唯一的办法就是启动出厂重置（frst）命令.

  2. 以下是一些修复与安装过程有关的问题的提示.

    • 请检查版本. 我们建议您使用最新的官方版本.

    • 当你不知道设备的当前状态时，请使用 LEAPS 管理器 演示选择器中的 将设备重置为默认值 功能. 请参考下面的 GIF 图片.

    ../../../_images/reset-devices-to-defaul-x2.gif

小心

与配置文件 4 有关

  • 当设备处于锚点或启动器模式时，用户不得切换到配置文件4.

  • 配置的更新速率值应限制在<1; 10>以内.

注解

  • 距离阈值可通过API进行配置.

  • 如果您对我们的产品有任何意见或问题，请访问我们的 LEAPS 论坛.

  • 有关已知限制和问题列表的详情，请参阅 发布 部分.