ハードウェアインターフェイス

デモを進める前に、ハードウェア インターフェイス、特に:red:ボタン A、B、および C2 つの USB-C ポート前面の RGB LED、および 2 つの側面の GREEN LED に重点を置くことが重要です。これらの要素を理解すると、各デモンストレーションを効果的に設定するのに非常に役立ちます。


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ボタン、LED、およびユーザー操作

  • ボタン A: 電源オン/オフ ボタン (長押し)。

    • 緑色のLED: 電源ステータス

  • ボタン B: Qorvo NI / UCI モードと LEAPS UWBS モードを切り替えます (長押し)。

    • 緑の LED: UWB ステータス

  • ボタン C: N/A (将来の使用のため)。

    • RGB LED: 電源投入時のデバイス モードを示します。

      • RED は LEAPS UWBS です

      • BLUE は Qorvo NI です

      • GREEN は Qorvo UCI です

  • ブザー: アラームに使用されます。

  • ハプティックモーター: アラームに使用されます。


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データ インターフェイス

  • USB-C データ ポート 1: USB コマンド ラインとバイナリ API。

  • USB-C データ ポート 2: DAPLink + USB/UART コマンド ラインおよびバイナリ API。

  • 統合された UWB アンテナ。

  • 統合された Bluetooth アンテナ。


開発インターフェイス

  • SWD デバッガーおよび USB/UART コンバーターを備えた統合 DAPLink: プログラミング、デバッグ目的、およびデバイス構成に使用されます。

  • 外部 J-Link デバッガ用の 6 ピン Tag Connect 互換コネクタ。

  • PCB ジャンパー パッド: SWD_RST、SWD_DIO、SWD_CLK、DBG_TXD、DBG_RXD。

  • GPIOs: J11 (P0.21, P0.24, DW_GP0, DW_GP1, DW_GP2, DW_GP3, DW_GP4, DW_GP5, DW_GP6), J12 (P0.11, P0.12, P0.13, P0.14, P0.29, P0.31, P1.14, P1.07).

  • NFC アンテナ パッド: P0.09/NFC1、P0.10/NFC2。

  • 3.7V バッテリー コネクタ。

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ポートピンのマッピング

代替関数

LEAPS RTLS

PANS PRO RTLS

UART TX

P1.13

P1.13

UART RX

P1.15

P1.15

UWB SPI CS

P0.20

P0.20

UWB SPI CLK

P0.16

P0.16

UWB SPI SDO

P0.17

P0.17

UWB SPI SDI

P0.23

P0.23

UWB IRQ

P0.25

P0.25

UWB リセット

P0.15

P0.15

LED RED

P0.27

P0.27

LED BLUE

P0.4

P0.4

LED GREEN

P0.5

P0.5

LED 外部 0

P1.12

P1.12

LED 外部 1

P0.30

P0.30

ボタンメイン

P0.26

P0.26

ボタン外部 0

P1.11

P1.11

ボタン外部1

P0.28

P0.28

ACC I2C SDA

P0.22

P0.22

ACC I2C SCL

P0.19

P0.19

ACC IRQ

P1.1

P1.1

ブザー

P0.2

P0.2

モーター

P1.10

P1.10

バッテリー ADC ピン

P0.3

P0.3

DCDC3V3 制御ピン

不适用

不适用

充電器ステータスピン

不适用

不适用

USB 検出器ピン

P1.9

不适用

API SPI CS

P0.29

P0.12

API SPI CLK

P0.12

P0.11

API SPI SDO

P0.11

P0.14

API SPI SDI

P0.14

P0.31

API IRQ

P0.31

P0.29