比较
项目 |
PANS RTLS |
||
|---|---|---|---|
支持的配置文件 |
配置文件2, 3, 4, 5 |
配置文件0 |
配置文件0 |
固件更新
和维护
|
是 |
有限 |
不 |
用于生产
部署
|
是 |
是 |
有限 |
可扩展性 |
完全可扩展 |
完全可扩展 1 |
完全可扩展 2 |
定位能力 |
仅限TWR |
仅限TWR |
|
最大。更新速率
per tag 6
|
TWR 高达 10 Hz
UL-TDoA 最高 50 Hz
DL-TDoA最高 50 Hz
|
TWR 高达 10 Hz |
TWR 高达 10 Hz |
总更新容量 6 |
TWR 最高 320 Hz
UL-TDoA 最高 700 Hz
DL-TDoA无限制
|
TWR 最高 150 Hz |
TWR 最高 150 Hz |
最大。 测量值
每次更新
|
最多 30 6 |
4 |
4 |
数据服务器 |
高级 |
高级 |
基本 (重复过滤) |
数据延迟
服务器上
|
50 ms 6 |
更新率 + 50ms |
更新率 + 50ms |
数据延迟
在设备上
|
< 10ms |
< 10ms |
< 10ms |
服务器应用程序接口 |
MQTT |
MQTT |
MQTT |
设备 API |
UART, SPI, USB, Bluetooth |
UART, SPI, Bluetooth |
UART, SPI, Bluetooth |
Bluetooth API |
高级 (统一 API) |
传统 |
传统 |
Bluetooth安全 |
是 |
不 |
不 |
工具 |
用于 Android 和 iOS 的 LEAPS Manager. LEAPS Center 用于 Windows/Linux/macOS 的 WebApp。 |
用于 Android 的 PANS PRO Manager. 适用于 Windows/Linux/macOS 的 LEAPS Center WebApp。 |
适用于 Android 的 DRTLS Manager. Windows/Linux/macOS 的 Basic WebApp。 |
兼容
PANS RTLS
|
不 |
是 |
|
系统更新 |
是 |
错误修正 |
不 |
长期支持 |
是 |
错误修正 |
不 |
- 1
当使用 LC5A 工业网关时
- 2
用户必须使用 Raspberry Pi 3B 作为网关设备
- 3
双向测距
- 4
上行链路到达时差
- 5
下行链路到达时间差
- 6(1,2,3,4)
取决于网络配置文件和测量模式