固件更新

本节介绍更新固件的方法. 我们支持多种不同的方式，例如 Bluetooth, MSD, WebUSB, Serial-COM 或 OpenOCD.

更多详细信息，请在下面选择您要使用的方法:

蓝牙

LEAPS 管理器 on Google Play

准备设置

• 至少一个设备.

• 在 Android 设备上安装了 LEAPS 管理器 应用程序.

注解

• 确保更新过程中的连接，并避免在蓝牙连接时移动太远.

• 固件更新速度取决于蓝牙设备. 例如，蓝牙 4.2 和蓝牙 5.0 的数据传输速率分别为 1Mbps 和 2Mbps.

逐步说明如何通过蓝牙进行更新:

1.打开 LEAPS 管理器 应用程序，然后导航到 Demo Selector. 此外，你还可以导航到创建的网络，更新网络中的设备.

2. 访问固件状态. 在应用程序中点击 options menu (代表三个横点). 查找 固件状态 选项并选择它.

   

   
   

3. 选择要更新的设备.

• 从显示的设备列表中，选择要更新固件的设备.

• red: “更新” 按钮位于应用程序界面的左下角，点击它就可以启动所选设备的固件更新过程.

  
  
  

4. 应用程序将提供可视化指标或进度条，显示更新的进行情况. 请耐心等待更新过程.

   

   
   

5. 更新完成后，你会看到 状态已完成. 此外，设备会发出哔哔声，表示更新成功. 更新过程中，电路板会自动复位.

   

设备成功更新了固件. 享受最新的功能和改进.

MSD

准备设置

• 至少一个设备.

• 要更新的二进制文件.

关于如何通过 MSD 进行更新的分步说明

1. 使用 USB-C 数据线将设备的 USB-C Data Port 2 连接到 PC.

2. 连接后，LEAPS MSD 驱动器将出现在电脑上. 打开 LEAPS MSD 驱动器.

例如，在 Windows 上：

3. 下载 LEAPS-UWBS-Firmware-v1.0.0.zip 文件到你的电脑. 使用 WinZip 或 7-Zip 等程序解压缩下载的文件内容.

4. 找到位于 LEAPS-UWBS-Firmware-v1.0.0/LEAPS-UWBS-Firmware-OpenOCD/udk1-leaps-uwbs-v1.0.0.bin 的二进制文件. 将此文件复制到 LEAPS MSD 驱动器.

例如，在 Windows 上：

5. 等待复制和闪存过程，直到复制成功. 在这个过程中，电路板会自动复位，RGB LED 会亮起，硬件会发出哔哔声，表示更新成功.

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WebUSB

准备设置

• 至少一个设备.

• 要更新的二进制文件.

分步说明如何通过 WebUSB 进行更新

1. 下载并安装 Node.js.

• 请访问 Node.js 官方网站 https://nodejs.org/en/download.

• 下载推荐的 Node.js 版本.

• 运行下载的安装程序，并按照安装提示完成安装.

2. 安装依赖项.

• 在电脑上打开你喜欢的终端应用程序.

  • 在 linux 或 macOS 上，类似 Terminal 应用程序.

  • 在 Windows 上，类似 Powershell 应用程序.

• 要安装 webusb 依赖关系，请运行以下命令:

  npm install webusb
  

• 接下来，运行以下命令安装 usb 依赖项：

  npm install usb
  

• 最后，使用以下命令安装 node-hid 依赖关系：

  npm install node-hid
  

3. 使用 USB-C 数据线将设备的 USB-C Data Port 2 连接到 PC.

4. 下载并解压缩软件包到你的电脑. 使用 WinZip 或 7-Zip 等程序解压缩下载的 LEAPS-UWBS-Firmware-v1.0.0.zip file.

5. 打开网站 DAPLink Flash .

6. 点击 Choose a firmware image 并转到 LEAPS-UWBS-Firmware-v1.0.0/LEAPS-UWBS-Firmware-OpenOCD/udk1-leaps-uwbs-v1.0.0.hex 选择二进制文件.

5. 点击 SELECT DEVICE 按钮，然后选择连接到 PC 的 DAPLink CMSIS-DAP 端口.

6. 选择固件映像后，二进制文件闪存程序将开始. 在整个过程中，请确保硬件连接正常.

注解

可能会出现一些意外问题，请断开电路板与电脑的连接，然后重新开始.

7. 在发出 Flash completed! (“刷新完成”) 之后. 电路板会自动复位，RGB LED 灯会亮起，硬件会发出哔哔声，表示更新成功.

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Serial-COM

您需要：

• 至少一个通过 USB 端口连接的设备.

• 软件包中包含的脚本和固件二进制文件.

• 您系统上安装的 python3.

分步说明如何通过串行-COM 进行更新：

1. 下载并解压缩软件包到你的电脑. 使用 WinZip 或 7-Zip 等程序解压缩下载的 LEAPS-UWBS-Firmware-v1.0.0.zip file.

2. 打开你喜欢的终端应用程序.

• 在 linux 或 macOS 上，类似 Terminal 应用程序.

• 在 Windows 上，类似 Powershell 应用程序.

3. 导航到包含解压缩软件包的文件夹.

4. 安装 python 依赖项.

$ pip install pyserial libusb tqdm

5. 可以选择使用两个 port 之一进行更新.

如果使用 USB-C Data Port 1 ，你可以独立更新 ELDR 二进制文件和 MAIN 二进制文件. 相反，如果使用 USB-C Data Port 2，则可以同时连续更新多个设备.

1. 使用 USB-C 数据线连接设备的 USB-C Data Port 1.

   

   运行以下命令更新 ELDR 和 MAIN 二进制文件.

   ~/LEAPS-UWBS-Firmware-Serial-COM$ sudo python3 ./udk1-leaps-uwbs-serial-com.py --main ./udk1-leaps-uwbs-fira-v0.15.0-rc8.bin --eldr ./udk1-leaps-uwbs-eldr-v0.15.0-rc8.bin
   03:11:55 Device 01/02 (SerialNumber=3DB15A2CCB8053C8): Reset
   03:11:55 Device 02/02 (SerialNumber=904AD29FD29D2452): Reset
   15:12:15 Device 01/02 (SerialNumber=904AD29FD29D2452): Uploading MAIN: 100%|████████████████████████████| 716192/716192 [00:16<00:00, 44623.94it/s]
   15:12:15 Device 02/02 (SerialNumber=3DB15A2CCB8053C8): Uploading MAIN: 100%|████████████████████████████| 716192/716192 [00:16<00:00, 44630.31it/s]
   15:12:37 Device 01/02 (SerialNumber=904AD29FD29D2452): Uploading ELDR: 100%|████████████████████████████| 235748/235748 [00:05<00:00, 42419.44it/s]
   15:12:37 Device 02/02 (SerialNumber=3DB15A2CCB8053C8): Uploading ELDR: 100%|████████████████████████████| 235748/235748 [00:05<00:00, 42498.01it/s]
   03:12:43 Resetting devices
   

2. 使用 USB-C 数据线连接设备的 USB-C Data Port 2. 运行以下命令更新 ELDR 或 MAIN 二进制文件：

   

   注解

   可能需要安装 udev 规则才能通过 USB-C Data Port 2 更新固件. 可以参考类 Debian 发行版的 udev 规则安装.

   ~/LEAPS-UWBS-Firmware-Serial-COM$ python3 ./udk1-leaps-uwbs-serial-com.py -d /dev/ttyACM0 --eldr ./udk1-leaps-uwbs-eldr-v0.15.0-rc8.bin
   02:54:30 Resetting device
   02:54:33 Uploading file /home/leaps/LEAPS-UWBS-Firmware-v0.15.0/LEAPS-UWBS-Firmware-Serial-COM/udk1-leaps-uwbs-eldr-v0.15.0-rc8.bin (235748 bytes)
   100%|████████████████████████████| 235748/235748 [00:28<00:00, 8129.43it/s]
   02:55:07 Ok (upload time = 34.70 seconds)
   02:55:10 Resetting device
   
   ~/LEAPS-UWBS-Firmware-Serial-COM$ python3 ./udk1-leaps-uwbs-serial-com.py -d /dev/ttyACM0 --main ./udk1-leaps-uwbs-fira-v0.15.0-rc8.bin
   02:56:25 Resetting device
   02:56:28 Uploading file /home/leaps/LEAPS-UWBS-Firmware-v0.15.0/LEAPS-UWBS-Firmware-Serial-COM/udk1-leaps-uwbs-fira-v0.15.0-rc8.bin (716192 bytes)
   100%|████████████████████████████| 716192/716192 [01:27<00:00, 8175.81it/s]
   02:58:11 Ok (upload time = 102.74 seconds)
   02:58:14 Resetting device
   

6. 等待更新完成.

7. 更新完成后，板子会自动重置.

设备成功更新了固件. 享受最新的功能和改进.

打开OCD

准备设置

• 至少一个设备.

• 一个软件包包含一个脚本和一个二进制文件，用于更新.

• 已安装 OpenOCD.

关于如何通过OpenCD（片上开放调试器）进行更新的分步说明

1. 安装 OpenOCD 调试器.

1. 在 Windows 上安装 OpenOCD

1. 下载适用于 Windows 的二进制压缩文件.

2. 解压缩到 C:\xpack-openocd-0.11.0-1 文件夹.

3. 添加路径: C:\xpack-openocd-0.11.0-1\bin 到你的 Windows 用户路径环境变量.

2. 在 Linux 或 Mac OS 上安装 OpenOCD.

1. 下载用于 Linux 的二进制压缩包 .

2. 解压缩包并安装到本地.

mkdir -p ~/.local/xPacks/openocd
cd ~/.local/xPacks/openocd
tar -zxvf ~/Downloads/xpack-openocd-0.11.0-1-linux-arm.tar.gz (with PC’s AMD core, using … linux-x64.tar.gz with PC’s Intel core)
....
sudo chmod -R -w xpack-openocd-0.11.0-1/
~/.local/xPacks/openocd/xpack-openocd-0.11.0-1/bin/openocd --version
export PATH="~/.local/xPacks/openocd/xpack-openocd-0.11.0-1/bin/:$PATH"
cd ~
source .bashrc

2. 检查 OpenOCD 版本.

openocd --version
xPack OpenOCD, x86_64 Open On-Chip Debugger 0.11.0-00155-ge392e485e (2021-03-15-16:43)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
  http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

3. 下载并解压缩软件包到你的电脑. 使用 WinZip 或 7-Zip 等程序解压缩下载的 LEAPS-UWBS-Firmware-v1.0.0.zip file.

4. 打开你喜欢的终端应用程序.

• 在 linux 或 macOS 上，类似 Terminal 应用程序.

• 在 Windows 上，类似 Powershell 应用程序.

5. 导航到包含解压缩软件包的文件夹.

• cd 到 /path/to/LEAPS-UWBS-Firmware-OpenOCD.

6. 使用 USB-C 数据线将 USB-C Data Port 2 的设备连接到 PC.

7. 执行脚本自动更新固件.

• 在 linux 或 macOS 上，使用 reflash-leaps-rtls-2ab.sh 命令.

• 在 Windows 上，使用 reflash-leaps-rtls-2ab.bat 命令.

./reflash-leaps-rtls-2ab.sh
xPack OpenOCD, x86_64 Open On-Chip Debugger 0.11.0-00155-ge392e485e (2021-03-15-16:43)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
  http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
DEPRECATED! use 'adapter speed' not 'adapter_khz'
set_test_mode
Info : Using CMSIS-DAPv2 interface with VID:PID=0x0d28:0x0204, serial=01100E003602002e003f4146570120313238
Info : CMSIS-DAP: SWD Supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 2.1.0
Info : CMSIS-DAP: Serial# = 01100E003602002e003f4146570120313238
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : High speed (adapter speed 10000) may be limited by adapter firmware.
Info : clock speed 10000 kHz
Info : SWD DPIDR 0x2ba01477
Info : nrf52.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : starting gdb server for nrf52.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x000031ec msp: 0x20003488
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0xfffffffe msp: 0xfffffffc
Info : nRF52840-CKAA(build code: D0) 1024kB Flash, 256kB RAM
auto erase enabled
wrote 1048576 bytes from file leaps-rtls-all-2ab-v0.14-rc25.hex in 38.776192s (26.408 KiB/s)

8. 更新完成后，设备会发出哔哔声，表示更新成功. 作为更新过程的一部分，电路板会自动复位.

设备成功更新了固件. 享受最新的功能和改进.

故障排除

如果出现 “错误:无法找到控制核心的 MEM-AP”.

请执行以下命令还原：

openocd -f ./openocd-swd-nrf52.cfg -c "init;nrf52833_workaround;exit_debug_mode;shutdown;sleep 250"

然后继续执行 ./reflash-leaps-rtls-2ab.sh.

注解

• 如果您对我们的产品有任何意见或问题，我们鼓励您访问我们的 LEAPS 论坛.

• 有关已知限制和问题列表的详情，请参阅 发布 部分.