比较

项目	LEAPS RTLS	潘专业人士	PANS RTLS
支持的配置文件	配置文件2, 3, 4, 5	配置文件0	配置文件0
固件更新 和维护	是	有限	不
用于生产 部署	是	是	有限
可扩展性	完全可扩展	完全可扩展 1	完全可扩展 2
定位能力	TWR 3, UL-TDoA 4, DL-TDoA 5	仅限TWR	仅限TWR
最大.更新速率 per tag 6	TWR 高达 10 Hz UL-TDoA 最高 50 Hz DL-TDoA最高 50 Hz	TWR 高达 10 Hz	TWR 高达 10 Hz
总更新容量 6	TWR 最高 320 Hz UL-TDoA 最高 700 Hz DL-TDoA无限制	TWR 最高 150 Hz	TWR 最高 150 Hz
最大. 测量值 每次更新	最多 30 6	4	4
数据服务器	高级	高级	基本 (重复过滤)
数据延迟 服务器上	50 ms 6	更新率 + 50ms	更新率 + 50ms
数据延迟 在设备上	< 10ms	< 10ms	< 10ms
服务器应用程序接口	MQTT	MQTT	MQTT
设备 API	UART, SPI, USB, 蓝牙	UART, SPI, 蓝牙	UART, SPI, 蓝牙
蓝牙 API	高级 (统一 API)	传统	传统
蓝牙安全	是	不	不
工具	用于 Android 和 iOS 的 LEAPS 管理器. LEAPS 中心 用于 Windows/Linux/MacOS 的 WebApp.	用于 Android 的 PANS PRO 管理器. 适用于 Windows/Linux/MacOS 的 LEAPS Center WebApp.	适用于 Android 的 DRTLS 管理器. Windows/Linux/MacOS 的 Basic WebApp.
兼容 PANS RTLS	不	是
系统更新	是	错误修正	不
长期支持	是	错误修正	不

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1

当使用 LC5A 工业网关时

2

用户必须使用 Raspberry Pi 3B 作为网关设备

3

双向测距

4

上行链路到达时差

5

下行链路到达时间差

6(1,2,3,4)

取决于网络配置文件和测量模式

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