比较

项目

LEAPS RTLS

PANS PRO RTLS

PANS RTLS

支持的配置文件

配置文件2、3、4、5

配置文件0

配置文件0

固件更新
和维护

有限

没有

用于生产
部署

有限

可扩展性

完全可扩展

完全可扩展 1

完全可扩展 2

定位能力

TWR 3,
UL-TDoA 4,
DL-TDoA 5

仅限TWR

仅限TWR

最大.更新速率
per tag 6
TWR 高达 10 Hz
UL-TDoA 最高 50 Hz
DL-TDoA最高 50 Hz

TWR 高达 10 Hz

TWR 高达 10 Hz

总更新容量 6

TWR 最高 320 Hz
UL-TDoA 最高 700 Hz
DL-TDoA无限制

TWR 最高 150 Hz

TWR 最高 150 Hz

最大. 测量值
每次更新

最多 30 6

4

4

数据服务器

高级

高级

基本 (重复过滤)

数据延迟
服务器上

50 ms 6

更新率 + 50ms

更新率 + 50ms

数据延迟
在设备上

< 10ms

< 10ms

< 10ms

服务器应用程序接口

MQTT

MQTT

MQTT

设备 API

UART, SPI, USB, 蓝牙

UART, SPI, 蓝牙

UART, SPI, 蓝牙

蓝牙 API

高级 (统一 API)

传统

传统

蓝牙安全

没有

没有

工具

用于 Android 和 iOS 的 LEAPS 管理器. LEAPS 中心 用于 Windows/Linux/MacOS 的 WebApp.

用于 Android 的 PANS PRO 管理器. 适用于 Windows/Linux/MacOS 的 LEAPS Center WebApp.

适用于 Android 的 DRTLS 管理器. Windows/Linux/MacOS 的 Basic WebApp.

兼容
PANS RTLS

没有

系统更新

错误修正

没有

长期支持

错误修正

没有


1

当使用 LC5A 工业网关时

2

用户必须使用 Raspberry Pi 3B 作为网关设备

3

双向测距

4

上行链路到达时差

5

下行链路到达时间差

6(1,2,3,4)

取决于网络配置文件和测量模式