硬件接口

在进行演示之前,熟悉硬件接口是非常重要的,尤其是 A、B 和 C 按钮2 个 USB-C 端口正面 RGB LED 灯两侧 GREEN LED 灯. 了解这些元素将极大地帮助您有效地设置每个演示.


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按钮、LED 和用户交互

  • 按钮 A:电源开启/关闭按钮(长按).

    • GREEN LED: 电源状态

  • Button B:在 Qorvo NI / UCI 和 LEAPS UWBS 模式之间切换(长按).

    • GREEN LED: UWB状态

  • Button C: 不适用 (未来使用).

    • RGB LEDs: 表示开机时的设备模式.

      • RED 是 LEAPS UWBS

      • BLUE 是 Qorvo NI

      • GREEN 是 Qorvo NI

  • A buzzer: 用于报警.

  • A haptic motor:用于报警.


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数据接口

  • USB-C Data Port 1: USB 命令行和二进制 API.

  • USB-C Data Port 2: DAPLink + USB/UART 命令行和二进制 API.

  • 集成 UWB 天线.

  • 集成蓝牙天线.


开发接口

  • Integrated DAPLink with SWD Debugger and USB/UART converter:用于编程、调试和设备配置.

  • 用于外部 J-Link 调试器的 6 针 Tag Connect 兼容连接器.

  • PCB jumper pads: swd_rst、swd_dio、swd_clk、dbg_txd、dbg_rxd.

  • GPIOs: J11 (P0.21, P0.24, DW_GP0, DW_GP1, DW_GP2, DW_GP3, DW_GP4, DW_GP5, DW_GP6), J12 (P0.11, P0.12, P0.13, P0.14, P0.29, P0.31, P1.14, P1.07).

  • NFC antenna pads: P0.09/NFC1, P0.10/NFC2.

  • 3.7V电池连接器.

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端口引脚映射

替代功能

LEAPS RTLS

PANS PRO RTLS

UART TX

P1.13

P1.13

UART RX

P1.15

P1.15

UWB SPI CS

P0.20

P0.20

UWB SPI CLK

P0.16

P0.16

UWB SPI SDO

P0.17

P0.17

UWB SPI SDI

P0.23

P0.23

UWB IRQ

P0.25

P0.25

UWB 复位

P0.15

P0.15

LED RED

P0.27

P0.27

LED BLUE

P0.4

P0.4

LED GREEN

P0.5

P0.5

LED 外部 0

P1.12

P1.12

LED 外部 1

P0.30

P0.30

主按钮

P0.26

P0.26

按钮外部 0

P1.11

P1.11

按钮外部 1

P0.28

P0.28

ACC I2C SDA

P0.22

P0.22

ACC I2C SCL

P0.19

P0.19

ACC IRQ

P1.1

P1.1

蜂鸣器

P0.2

P0.2

发动机

P1.10

P1.10

电池 ADC 管脚

P0.3

P0.3

DCDC3V3 控制引脚

不适用

不适用

充电器状态引脚

不适用

不适用

USB 检测器引脚

P1.9

不适用

API SPI CS

P0.29

P0.12

API SPI CLK

P0.12

P0.11

API SPI SDO

P0.11

P0.14

API SPI SDI

P0.14

P0.31

API IRQ

P0.31

P0.29