硬件接口
在进行演示之前，熟悉硬件接口是非常重要的，尤其是 A, B 和 C 按钮, 2 个 USB-C 端口, 正面 RGB LED 灯 和 两侧 GREEN LED 灯. 了解这些元素将极大地帮助您有效地设置每个演示.
按钮, LED 和用户交互
按钮 A:电源开启/关闭按钮（长按）.
GREEN LED: 电源状态
Button B:在 Qorvo NI / UCI 和 LEAPS UWBS 模式之间切换（长按）.
GREEN LED: UWB状态
Button C: 不适用 (未来使用).
RGB LEDs: 表示开机时的设备模式.
RED 是 LEAPS UWBS
BLUE 是 Qorvo NI
GREEN 是 Qorvo NI
A buzzer: 用于报警.
A haptic motor:用于报警.
数据接口
USB-C Data Port 1: USB 命令行和二进制 API.
USB-C Data Port 2: DAPLink + USB/UART 命令行和二进制 API.
集成 UWB 天线.
集成蓝牙天线.
开发接口
集成DAPLink与SWD调试器和USB/UART转换器：用于编程、调试和设备配置。
用于外部 J-Link 调试器的 6 针 Tag Connect 兼容连接器.
PCB jumper pads: swd_rst, swd_dio, swd_clk, dbg_txd, dbg_rxd.
GPIOs: J11 (P0.21, P0.24, DW_GP0, DW_GP1, DW_GP2, DW_GP3, DW_GP4, DW_GP5, DW_GP6), J12 (P0.11, P0.12, P0.13, P0.14, P0.29, P0.31, P1.14, P1.07).
NFC antenna pads: P0.09/NFC1, P0.10/NFC2.
3.7V电池连接器.
端口引脚映射
替代功能 |
||
|---|---|---|
UART TX |
P1.13 |
P1.13 |
UART RX |
P1.15 |
P1.15 |
UWB SPI CS |
P0.20 |
P0.20 |
UWB SPI CLK |
P0.16 |
P0.16 |
UWB SPI SDO |
P0.17 |
P0.17 |
UWB SPI SDI |
P0.23 |
P0.23 |
UWB IRQ |
P0.25 |
P0.25 |
UWB 复位 |
P0.15 |
P0.15 |
LED RED |
P0.27 |
P0.27 |
LED BLUE |
P0.4 |
P0.4 |
LED GREEN |
P0.5 |
P0.5 |
LED 外部 0 |
P1.12 |
P1.12 |
LED 外部 1 |
P0.30 |
P0.30 |
主按钮 |
P0.26 |
P0.26 |
按钮外部 0 |
P1.11 |
P1.11 |
按钮外部 1 |
P0.28 |
P0.28 |
ACC I2C SDA |
P0.22 |
P0.22 |
ACC I2C SCL |
P0.19 |
P0.19 |
ACC IRQ |
P1.1 |
P1.1 |
蜂鸣器 |
P0.2 |
P0.2 |
发动机 |
P1.10 |
P1.10 |
电池 ADC 管脚 |
P0.3 |
P0.3 |
DCDC3V3 控制引脚 |
不适用 |
不适用 |
充电器状态引脚 |
不适用 |
不适用 |
USB 检测器引脚 |
P1.9 |
不适用 |
API SPI CS |
P0.29 |
P0.12 |
API SPI CLK |
P0.12 |
P0.11 |
API SPI SDO |
P0.11 |
P0.14 |
API SPI SDI |
P0.14 |
P0.31 |
API IRQ |
P0.31 |
P0.29 |